Industrieroboter werden bei Produktionsmaschinen wie CNC-Drehmaschinen oder Bearbeitungszentren eingesetzt. Sie übernehmen das Be- und Entladen von Werkstücken, besonders bei langen Serien, wo die Arbeit monoton und ermüdend ist.
Industrieroboter werden bei Produktionsmaschinen wie CNC-Drehmaschinen oder Bearbeitungszentren eingesetzt. Sie ersetzen den Mitarbeiter beim Einlegen und Entnehmen von Werkstücken aus der Maschine, besonders bei langen Serien, wo die Arbeit monoton und ermüdend ist.
| ANZAHL DER ACHSEN | 6 |
| ANTRIEBSSYSTEM | AC-Servomotor |
| MAX. TRAGLAST | 8 kg |
| POSITIONIERGENAUIGKEIT | ±0,05 mm |
| BEWEGUNGSBEREICH | |
| Achse J1 | ±170º |
| Achse J2 | +120º~-85º |
| Achse J3 | +85º~-170º |
| Achse J4 | ±180º |
| Achse J5 | ±135º |
| Achse J6 | ±360º |
| NENNGESCHWINDIGKEIT | |
| Achse J1 | 2,09 rad/s, 120º/s |
| Achse J2 | 2,09 rad/s, 120º/s |
| Achse J3 | 2,09 rad/s, 120º/s |
| Achse J4 | 3,93 rad/s, 225º/s |
| Achse J5 | 2,53 rad/s, 145º/s |
| Achse J6 | 5,24 rad/s, 300º/s |
| GEWICHT | 305 kg |
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